Già lavoratore e socio di Srls, paga due volte i contributi Inps?

Salve,
vi espongo il nostro dubbio.
Siamo entrambi lavoratori con posizione Inps aperta e paghiamo regolarmente i contributi.
Il primo come lavoratore dipendente full-time con qualifica di operaio.
Il secondo come lavoratore autonomo, agente immobiliare, ditta individuale.
La nostra intenzione è quella di iniziare una seconda attività di vendita on-line di vario genere. Possiamo fare ciò solo creando una società (Srl, Sas, Srls) in quanto colui che è già agente immobiliare può avere una seconda attività solo come socio di una società, e non in proprio, questo gli impone la sua categoria di agente immobiliare.
L'idea è quindi quella di creare una Srls (Società a responsabilità limitata semplificata).
Il dubbio che ci sorge è legato al pagamento dei contributi INPS in quanto, entrambi, già li paghiamo. Il primo come dipendente (gli vengono detratti dallo stipendio) e il secondo paga annualmente quasi 3.000 di contributi.
Ora, nel caso si decida di procedere con questa nuova idea e quindi con l'apertura della P.IVA della nuova società, dovremmo pagare contributi INPS a doppio?
Grazie